Rapid Control Prototyping

Modellbasierter Entwurf von Steuerungs- und Regelungssystemen mit modernen Entwicklungswerkzeugen

Immer kürzer werdende Entwicklungszeiten, gestiegene Qualitätsansprüche bei gleichzeitig größer werdender Komplexität erfordern einen durchgängigen interdisziplinären Entwicklungsansatz. Entsprechend dem V-Modell folgt der System- und Architekturentwurf der Anforderungsanalyse. Die moderne Entwurfsmethodik verfolgt hierbei ein modellbasiertes Vorgehen, dass es erlaubt durch Simulation und Prototypen Fehler in der Spezifikation und den Anforderungen in einer sehr frühen Phase der Entwicklung zu erkennen. Das spart Kosten und verkürzt die Entwicklungszeit, da Änderungen am fertigen Produkt nur mit großem Aufwand vorgenommen werden können. Dennoch muss auch der Übergang von Simulation und Prototyp auf das fertige Produkt systematisch und möglichst ohne Änderung am Modell durch automatische Codegenerierung erfolgen. Das stellt sicher das die getesteten Modelle ohne neue Fehler auch auf der Zielhardware integriert werden. In den sich anschließenden Testphasen bis zur Kundenfreigabe helfen die schon bei der Entwicklung erarbeiteten Modelle das fertige Produkt in Hardware-in-the-Loop Tests zu validieren. Optimal geeignet für dieses Vorgehen ist unser Rapid-Control-Prototyping-System VeRa. Eine komfortable Software erlaubt neben der Datenverwaltung das einfache Erstellen von Modellen unter Matlab/Simulink unter Verwendung einer speziellen Tool-Box. Die so erstellten Modelle erlauben den einfachen Zugriff auf die Ein- und Ausgänge des Steuergerätes. Durch geschickte Wahl der Schnittstellen ist es möglich die Streckenmodelle der Simulationsphase in der späteren Testphase wiederzuverwenden. Die seriennahe VeRa Hardware garantiert eine strukturierte Übertragung auf Ihr Seriensteuergerät. Im Idealfall erspart dies die A-Musterphase, da dies bereits durch VeRa abgedeckt wird. Für die Realisierung Ihres Steuergerätes unterstützen wir Sie entweder durch eine modellbasierte Entwicklung in unserem Haus oder durch die Implementierung eines entsprechenden Entwicklungsprozesses mit Werkzeugunterstützung bei Ihnen.